যে যন্ত্র তাপ শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তরিত করে তাকে তাপ ইন্জিন বলে। যেমন- বাষ্পীয় ইঞ্জিন, পেট্রোল ইঞ্জিন ডিজেল ইঞ্জিন।